该导弹于1969年生产和装备部队，代替“响尾蛇”，外形与“响尾蛇”相似。主承包商是日本三菱重工业公司，装备飞机为F-86F、F-104 J。
“三叉戟Ⅱ” (D-5)导弹是美国潜对地远程弹道导弹，是在“三叉戟Ⅱ”导弹的基础上研制的。1979年开始方案探索，曾研究了三种导弹方案。1982年进入高级发展阶段，从三种方案中作出了抉择。1984年开始全面工程研制。
导弹的主承包商是洛克希德导弹与空间公司，分承包商有威斯汀豪斯电气公司(负责发射装置)、通用电气公司(负责发射控制分系统)、洲际电子公司(负责测试分系统)．斯佩里系统管理公司(负责导航分系统)、德雷珀实验室(负责导弹制导系统)。
海军要求”三叉戟Ⅱ”导弹具备有效地攻击包括硬点目标在内的一切目标的能力。为此需要提高命中精度并选用较大威力的弹头。曾执行一项精度提高计划以验证可行性。还改善了地球重力模型以提供更精确的地球物理数据。“三叉戟”计划的总费用预计达1035亿美元，其中24艘“三叉戟”潜艇(包括班戈与金斯湾基地及595枚“三叉戟Ⅱ”导弹)452亿，958枚“三叉戟Ⅱ”导弹(每枚4830万美元)462亿，能源部为C-4和D-5研制6500枚核装置需66亿美元(其中3000多枚W76需20多亿，3000多枚W88需45亿以上)，C-4和D-5的潜艇改装费55亿美元。下表给出D-5导弹(不包括核装置)计划费用(17艘潜艇，790枚导弹)：
财政年度 研制费用 采购费用 (数量) 军事建设费用 合计
1983及以前 68 170 一 一 一 68 170
1984 145270 一 一 7930 153 200
1985 203540 16290 — 8 240 228 070
1986 215 620 58 200 — 14410 288 230
1987 1 71 370 186 560 (27) 3 730 361 660
1988 1 23 210 266 870 (72) 1 310 391 390
1989 73 210 277 880 (72) 2 580 353 700
1990 37 270 271 960 (72) 10 890 320 120
至结束 一 1628 600 517) 18 940 1647 540
总 计 1037 690 2706 360 760) 68 030 3812 080
注：单位为万美元，研制费中包含30枚研制型导弹的费用。
“三叉戟Ⅰ”(C-4)导弹是美国潜对地远程弹道导弹。导弹代号UGM-96A。美国在研制“海神”导弹时已开始研究其后继型号。总的设想是研制一种具有洲际射程的导弹和一种更先进的、噪声更小的核潜艇，进一步扩大潜艇的活动海域，提高潜对地导弹武器系统的生存能力和攻击能力。1971年9月开始预研，当时将导弹定名为“水下远程导弹系统” Ⅰ型(ULMS-1)。1972年初重新定名为“三叉戟Ⅰ”(C-4)导弹。1973年10月开始全面工程研制。主承包商是洛克希德导弹与空间公司。1977年1月进行首次研制性飞行试验，1979年10月开始部署，计划装备在12艘经过改装的“海神”导弹潜艇(6艘627级和6艘640级)上和8艘新研制的“三又戟”潜艇(726级)上，前者每艘装备16枚C-4导弹，后者则每艘装备24枚C-4导弹。每枚导弹的价格约为1393万美元(1983年美元值)，每艘“三叉戟”潜艇的造价在10亿美元以上。“海神”导弹潜艇的总改装费用达35亿美元，每艘的成本约为1．09亿美元(1965年美元值)。
SS-11是苏联两级洲际弹道导弹，采用可贮存液体推进剂，1972年11月在莫斯科红场阅兵式上首次展出。它是苏联部署数量最多的一种洲际导弹。自1966年以来广泛部署在经过伪装的地下井中。运输时装在直径3米，长约20米的圆筒内，放在运输拖车上由牵引车牵引。
SS-11先后有三种型别。SS-11Ⅰ型是基本型，采用单弹头，在1966至1971年间部署了970枚。1975年约有50枚被SS-11Ⅲ型所取代。
SS-11Ⅱ型与I型相似，射程由10000千米增加到13000千米，也携带单弹头，但增加了突防装置，精度较高。1973年开始服役。
SS-11Ⅲ型是携带集束式多弹头的导弹，每枚导弹带三个子弹头。1975年开始服役。
SS-11导弹从1975年开始逐步被SS-17和SS-19取代，到1984年，有970枚已部署的导弹中，估计尚保留有520枚，其中约有100枚SS—11Ⅰ型和420枚SS-11Ⅱ型和Ⅲ型。
“塞尔布”(SS-N-5)是苏联第二代潜对地弹道导弹。它比SS-N-4的尺寸小，但性能高。该导弹于1964年开始服役。
SS-N-5为单级液体导弹，采用惯性制导系统和可贮存液体推进剂，从水下发射，携带单弹头。导弹底部装有18个电动冷气发生器，用来将导弹从发射伺内推出水面。冷气发生器通过爆炸螺栓与导弹主体连接，待导弹脱离潜艇并在发动机点火之后，从弹底脱落。
SS-N-5导弹装备GⅡ级常规潜艇和HⅡ级核潜艇，共装备60枚.
G级潜艇于1958——1964年间建造，长97．5米，宽7．6米，水下排水量2800吨，在指挥台部位垂直安置三个发射筒，每个筒内装一枚导弹。
HⅡ级核潜艇于1958——1962年间建造，长115．2米，宽8．6米，水下排水量410011屯。潜艇在指挥台部位垂直安装三个发射筒。
SS-N-5的核弹头可以摧毁抗压强度为34．3千帕的城市或68．6千帕的工业区目标。其冲击波超压最佳毁伤半径为8．47或4．06千米，最佳毁伤面积为225或52平方千米。如果目标的面积为150或50平方千米，则平均毁伤面积为120或43平方千米。
“萨克”(SS-N-4)是苏联第一代单级液体潜射弹道导弹，用于攻击陆地战略目标。SS-N-4于50年代中期研制成功，之后开始装备部队，现已全部退役。
SS-N-4导弹的动力装置是可贮液体火箭发动机，导弹采用惯性制导，从潜艇上由水面发射。导弹底部伸出7个约800毫米长的圆管，是把导弹从发射筒里推出的一种助推装置。
SS-N-4导弹装备在苏联Z级、G级Ⅰ型和H级潜艇，共装备7艘Z级常规潜艇，22艘G级Ⅰ型常规潜艇和15艘H级核潜艇。H级核潜艇是在50年代后期装备的。
Z级潜艇于1956年开始建造，有两个发射筒，发射筒安装在指挥台围壳部位，每个发射简装一枚导弹。潜艇长90米、宽7．3米、水下排水量2600吨。
G级潜艇于1958年开始建造，有三个发射筒，潜艇长97．5米、宽7．6米，水下排水量2800吨。
